Galaxie^® G

Galaxie^® G 齿轮箱

Galaxie^® G 齿轮箱代表了新一代高精度驱动技术。凭借其独特的运动学设计及力传递过程中的全面积接触原理，它实现了卓越的刚度与扭矩密度。大尺寸空心轴、永久零背隙与高过载能力的结合，使 Galaxie^® G 成为对极致性能与结构自由度有严苛要求的机械工程及机器人应用领域的理想解决方案。

速比

最大力矩

回程间隙

		Galaxie^® robustness line				Galaxie^® accuracy line
		85	110	135	175	120	190	300
结构设计		G	G	G	G	G	G	G
外部直径¹	D [mm]	115	160	191	241	122	193	304
长度²	I [mm]	157	177	226	267	44	157	229
最大加速力矩³	T_2B [Nm]	450	1086	1800	4050	350	1500	6000
最大输出转速³	n_2max[rpm]	125	95	80	61	125	80	50
额定输出扭矩³ @ n_2N	T_2N [Nm]	190	450	750	1685	190	750	3000
额定输出转速³ @ T_2N	n_2N [rpm]	31	23	20	15	60	50	31
紧急制动力矩³	T_2Not[Nm]	1350	3000	5400	12000	700	3000	12000
扭转刚度³	C_t21 [Nm/arcmin]	160	370	650	1400	155	625	2500
速比⁴	i	-24				31
¹ 无插头/根据安装方式可能有所差异 ² 不含接水口/因前级及电机相关适配板可能有所差异 ³ 数值可能因不可控因素而波动 ⁴ 负速比时，输出与输入反向旋转；正速比时，输出与输入同向旋转 Galaxie^® robustness line 系列：技术参数适用于无水冷工况 Galaxie^® accuracy line 系列：技术参数适用于有水冷工况技术参数仅供参考

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