微型 Galaxie^® 执行器

微型 Galaxie^® 执行器 - 空心轴执行器

微型 Galaxie^® 执行器以在极小空间内实现高精度与高度集成而著称。这是适合对紧凑集成与最高精度有要求的应用场景的理想解决方案。其大型空心轴设计允许线缆和介质直接穿行，从而提供了额外的设计自由度。创新的零背隙运动学设计确保了在整个使用寿命期间保持恒定的定位精度 - 对于空间和效率至关重要的创新型机器人与设备而言堪称理想之选。

60 – 61

速比

150 – 250 Nm

最大力矩

0 arcmin

回程间隙

技术详情

• 技术数据

产品类型		​SAGM090	SAGM110
技术参数
速比		60	61
额定扭矩	Nm	70	120
最大加速力矩	Nm	150	250
紧急制动力矩	Nm	375	625
最大输入转速	rpm	4200	3600
运行电压	V	560 | 48	560 | 48
额定电流	A	4.1 | 23	4.6 | 31
最大电机电流*	Aeff	10 | 60	15 | 89
极对数		10	10
尺寸
外部直径	mm	90	110
全长	mm	140	160
空心轴直径	mm	26	35
重量	kg	3.1	4.5
扭转刚度与轴承
Ct21 1)	Nm/arcmin | 103 Nm/rad	35 | 120	70 | 240
K3 1)	Nm/arcmin | 103 Nm/rad	24 | 83	42 | 144
K2 1)	Nm/arcmin | 103 Nm/rad	23 | 79	40 | 138
K1 1)	Nm/arcmin | 103 Nm/rad	17 | 58	30 | 103
最大侧倾力矩	Nm	150	250
* 请注意，最大电机电流可能导致加速力矩高于允许的最大加速力矩。
1) 扭转刚度： Ct21：在 Tmax的50% 至 100% 范围内的滞后平均斜率 K1：SAGM090 在 10 Nm 以下及 SAGM110 在 15 Nm 以下范围内的滞后平均斜率 K2：SAGM090 在 10 Nm 至 25 Nm 范围内及 SAGM110 在 15 Nm 至 50 Nm 范围内的滞后平均斜率 K3：SAGM090 在超过 25 Nm 范围内及 SAGM110 在超过 50 Nm 范围的滞后平均斜率 单位 Nm/arcmin 可通过系数 0.3438 换算为 104 Nm/rad。