微型 Galaxie^®

微型化 Galaxie^® 齿轮箱

这款微型 Galaxie^® 齿轮箱将最高精度与紧凑结构融为一体。创新运动学设计使动力传递时形成近乎全面的面接触，从而实现最大扭矩密度与刚度。大型空心轴提供了设计自由度，而持久的零背隙特性与高过载能力则保障了可靠的性能表现。适用于对紧凑性和最高精度有要求的机器与机器人应用。

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60 – 61

速比

150 – 250 Nm

最大力矩

0 arcmin

回程间隙

技术详情

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• 技术数据

产品类型		​SAG090	SAG110
技术参数
速比		60	61
额定扭矩	Nm	70	120
最大加速力矩	Nm	150	250
紧急制动力矩	Nm	375	625
最大输入转速	rpm	4200	3600
尺寸
外部直径	mm	90	110
全长	mm	55.5	59.6
空心轴直径	mm	31	41
重量	kg	1.5	2.5
扭转刚度与轴承
Ct21 1)	Nm/arcmin | 103 Nm/rad	35 | 120	70 | 240
K3 1)	Nm/arcmin | 103 Nm/rad	24 | 83	42 | 144
K2 1)	Nm/arcmin | 103 Nm/rad	23 | 79	40 | 138
K1 1)	Nm/arcmin | 103 Nm/rad	17 | 58	30 | 103
最大侧倾力矩	Nm	150	250
精度
滞后损失	arcmin	0.5	0.5
空程误差	arcmin	0.3	0.3
传递精度	arcmin	1.5	1.5
重复精度	arcmin	+- 0.1	+- 0.1
1) 扭转刚度： Ct21：在 Tmax的50% 至 100% 范围内的滞后平均斜率 K1：SAG090 在 10 Nm 以下及 SAG110 在 15 Nm 以下范围内的滞后平均斜率 K2：SAG090 在 10 Nm 至 25 Nm 范围内及 SAG110 在 15 Nm 至 50 Nm 范围内的滞后平均斜率 K3：SAG090 在超过 25 Nm 范围内及 SAG110 在超过 50 Nm 范围的滞后平均斜率 单位 Nm/arcmin 可通过系数 0.3438 换算为 104 Nm/rad。