Regelungstechniker (w/m/d)
- Company: WITTENSTEIN cyber motor GmbH
- Location: DE - Igersheim-Harthausen
- Country: DE
- Category: Forschung und Entwicklung
- Contract duration: Unbefristet
- Employment Type: Vollzeit
Responsibilities
WITTENSTEIN cyber motor entwickelt, produziert und vertreibt technologisch hochwertige Servomotoren mit anspruchsvollen Antriebselektroniken sowie komplette mechatronische Antriebssysteme mit höchster Leistungsdichte. Das Team Custom Software Solutions ist zuständig für die Entwicklung, Verifikation und Dokumentation innovativer und sicherer Softwarelösungen, die die individuellen Anforderungen unserer Kunden erfüllen. In enger Abstimmung mit den zuständigen Fachbereichen stellen wir so sicher, dass unsere Produkte mit exzellenter Software ausgestattet sind.
- Entwicklung und Optimierung von Modell‑, Zustands- und Beobachtersystemen zur Regelung von PMSM
- Konzeption, Implementierung und Simulation von Regelungsalgorithmen (z. B. FOC, MTPA, MTPV, sensorlose Verfahren)
- Durchführung von Simulationen (z. B. MATLAB/Simulink, PLECS) und Modellvalidierung anhand realer Systemdaten
- Verifikation & Validierung der entwickelten Algorithmen im Rahmen des V‑Modells – inklusive Erstellen von Testspezifikationen und Testautomatisierung
- Implementierung der Regelungsalgorithmen auf Embedded‑Plattformen (C/C++, Echtzeitbetriebssysteme, Mikrocontroller/SoCs)
- Enge Zusammenarbeit mit Hardware-, Software- und Testteams
- Dokumentation gemäß Entwicklungsprozessen und Normen
Damit wirken Sie bei der Entwicklung von innovativen Produkten mit.
Qualifications
- abgeschlossenes Studium in Regelungstechnik, Elektrotechnik, Mechatronik, Informatik oder vergleichbarer Fachrichtung
- fundierte Kenntnisse in der Regelung von elektrischen Maschinen, insbesondere PMSM
- Praxiserfahrung in der Entwicklung mit modellbasierten Methoden (MATLAB/Simulink, Model‑in‑the‑Loop, Hardware‑in‑the‑Loop)
- Erfahrung in Entwicklungsprojekten nach dem V‑Modell (z. B. V‑Modell XT oder Automotive SPICE)
- umfangreiche Kenntnisse in Embedded‑Softwareentwicklung in C/C++
- Erfahrung mit gängigen Entwicklungs‑ und Debugging‑Tools (z. B. JTAG, Code Composer Studio, STM32CubeIDE)
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