--- title: 微型 Galaxie® url: "https://www.wittenstein-group.cn/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81/%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%AF%A6%E6%83%85/%E5%BE%AE%E5%9E%8B-galaxie" date: 2026-03-04 modified: 2026-03-04 lastUpdated: 2026-04-27 --- # 微型 Galaxie® 微型化 Galaxie® 齿轮箱 这款微型 Galaxie® 齿轮箱将最高精度与紧凑结构融为一体。创新运动学设计使动力传递时形成近乎全面的面接触，从而实现最大扭矩密度与刚度。大型空心轴提供了设计自由度，而持久的零背隙特性与高过载能力则保障了可靠的性能表现。适用于对紧凑性和最高精度有要求的机器与机器人应用。 查看 CAD 数据并配置产品 ![](https://www.wittenstein-group.cn/typo3temp/assets/_processed_/2/9/csm_SAG-IMAGE_8049694dac.webp) ### 60 – 61 速比 ### 150 – 250 Nm 最大力矩 ### 0 arcmin 回程间隙 [ 技术细节 ](#tech-details) [ 相关产品 ](#related) ![](https://www.wittenstein-group.cn/epim-fs/Wittenstein-Prod-static_content/usp/12-precision.svg) ###### 最高精度 ![](https://www.wittenstein-group.cn/epim-fs/Wittenstein-Prod-static_content/usp/42-1-maxSafety.svg) ###### 最高安全性 ![](https://www.wittenstein-group.cn/epim-fs/Wittenstein-Prod-static_content/usp/4-13-compact.svg) ###### 更小的安装空间和重量 - 配置产品 - 技术数据 | 产品类型 | | ​SAG090 | SAG110 | |---|---|---|---| | **技术参数** | | | | | 速比 | | 60 | 61 | | 额定扭矩 | Nm | 70 | 120 | | 最大加速力矩 | Nm | 150 | 250 | | 紧急制动力矩 | Nm | 375 | 625 | | 最大输入转速 | rpm | 4200 | 3600 | | **尺寸** | | | | | 外部直径 | mm | 90 | 110 | | 全长 | mm | 55.5 | 59.6 | | 空心轴直径 | mm | 31 | 41 | | 重量 | kg | 1.5 | 2.5 | | **扭转刚度与轴承** | | | | | Ct21 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 35 \| 120 | 70 \| 240 | | K3 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 24 \| 83 | 42 \| 144 | | K2 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 23 \| 79 | 40 \| 138 | | K1 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 17 \| 58 | 30 \| 103 | | 最大侧倾力矩 | Nm | 150 | 250 | | **精度** | | | | | 滞后损失 | arcmin | 0.5 | 0.5 | | 空程误差 | arcmin | 0.3 | 0.3 | | 传递精度 | arcmin | 1.5 | 1.5 | | 重复精度 | arcmin | +- 0.1 | +- 0.1 | | 1) 扭转刚度： **Ct21**：在 Tmax的50% 至 100% 范围内的滞后平均斜率 **K1**：SAG090 在 10 Nm 以下及 SAG110 在 15 Nm 以下范围内的滞后平均斜率 **K2：**SAG090 在 10 Nm 至 25 Nm 范围内及 SAG110 在 15 Nm 至 50 Nm 范围内的滞后平均斜率 **K3：**SAG090 在超过 25 Nm 范围内及 SAG110 在超过 50 Nm 范围的滞后平均斜率 单位 Nm/arcmin 可通过系数 0.3438 换算为 104 Nm/rad。 | 相关产品 ------ ![](https://www.wittenstein-group.cn/typo3temp/assets/_processed_/9/8/csm_SAGM-IMAGE_d8666dd7d4.webp)##### [ 微型 Galaxie® 执行器 ](https://www.wittenstein-group.cn/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81/%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%AF%A6%E6%83%85/%E5%BE%AE%E5%9E%8B-galaxie-%E6%89%A7%E8%A1%8C%E5%99%A8) 速比60 – 61最大力矩150 – 250 Nm回程间隙0 arcmin ![](https://www.wittenstein-group.cn/typo3temp/assets/_processed_/7/5/csm_RG-IMAGE_157c19b83a.webp)##### [ Galaxie® G ](https://www.wittenstein-group.cn/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81/%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%AF%A6%E6%83%85/galaxie-g) 速比24 – 301最大力矩350 – 6000 Nm回程间隙0 arcmin ![](https://www.wittenstein-group.cn/typo3temp/assets/_processed_/4/a/csm_AG-IMAGE_d73b262748.webp)##### [ Galaxie® GS ](https://www.wittenstein-group.cn/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81/%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%AF%A6%E6%83%85/galaxie-gs) 速比24 – 31最大力矩350 – 6000 Nm回程间隙0 arcmin ![](https://www.wittenstein-group.cn/epim-fs/Wittenstein-Prod-AssetsPublic/RGK-IMAGE.PNG)##### [ Galaxie® GH ](https://www.wittenstein-group.cn/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81/%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%AF%A6%E6%83%85/galaxie-gh) 速比72 – 240最大力矩1086 – 4050 Nm回程间隙0 arcmin ![](https://www.wittenstein-group.cn/typo3temp/assets/_processed_/9/c/csm_RGM-IMAGE_a3b8624a77.webp)##### [ Galaxie® D ](https://www.wittenstein-group.cn/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81/%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%AF%A6%E6%83%85/galaxie-d) 速比24 – 31最大力矩450 – 4050 Nm回程间隙0 arcmin