--- title: 微型 Galaxie® 执行器 url: "https://www.wittenstein-group.cn/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81/%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%AF%A6%E6%83%85/%E5%BE%AE%E5%9E%8B-galaxie-%E6%89%A7%E8%A1%8C%E5%99%A8" date: 2026-03-04 modified: 2026-03-04 lastUpdated: 2026-04-27 --- # 微型 Galaxie® 执行器 微型 Galaxie® 执行器 - 空心轴执行器 微型 Galaxie® 执行器以在极小空间内实现高精度与高度集成而著称。这是适合对紧凑集成与最高精度有要求的应用场景的理想解决方案。其大型空心轴设计允许线缆和介质直接穿行，从而提供了额外的设计自由度。创新的零背隙运动学设计确保了在整个使用寿命期间保持恒定的定位精度 - 对于空间和效率至关重要的创新型机器人与设备而言堪称理想之选。 ![](https://www.wittenstein-group.cn/typo3temp/assets/_processed_/9/8/csm_SAGM-IMAGE_b84f51139c.webp) ### 60 – 61 速比 ### 150 – 250 Nm 最大力矩 ### 0 arcmin 回程间隙 [ 技术细节 ](#tech-details) [ 相关产品 ](#related) ![](https://www.wittenstein-group.cn/epim-fs/Wittenstein-Prod-static_content/usp/12-precision.svg) ###### 最高精度 ![](https://www.wittenstein-group.cn/epim-fs/Wittenstein-Prod-static_content/usp/42-1-maxSafety.svg) ###### 最高安全性 ![](https://www.wittenstein-group.cn/epim-fs/Wittenstein-Prod-static_content/usp/4-13-compact.svg) ###### 更小的安装空间和重量 - 技术数据 | 产品类型 | | ​SAGM090 | SAGM110 | |---|---|---|---| | **技术参数** | | | | | 速比 | | 60 | 61 | | 额定扭矩 | Nm | 70 | 120 | | 最大加速力矩 | Nm | 150 | 250 | | 紧急制动力矩 | Nm | 375 | 625 | | 最大输入转速 | rpm | 4200 | 3600 | | 运行电压 | V | 560 \| 48 | 560 \| 48 | | 额定电流 | A | 4.1 \| 23 | 4.6 \| 31 | | 最大电机电流\* | Aeff | 10 \| 60 | 15 \| 89 | | 极对数 | | 10 | 10 | | **尺寸** | | | | | 外部直径 | mm | 90 | 110 | | 全长 | mm | 140 | 160 | | 空心轴直径 | mm | 26 | 35 | | 重量 | kg | 3.1 | 4.5 | | **扭转刚度与轴承** | | | | | Ct21 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 35 \| 120 | 70 \| 240 | | K3 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 24 \| 83 | 42 \| 144 | | K2 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 23 \| 79 | 40 \| 138 | | K1 1) | Nm/arcmin \| 103 Nm/rad | 17 \| 58 | 30 \| 103 | | 最大侧倾力矩 | Nm | 150 | 250 | | \* 请注意，最大电机电流可能导致加速力矩高于允许的最大加速力矩。 | | 1) 扭转刚度： **Ct21**：在 Tmax的50% 至 100% 范围内的滞后平均斜率 **K1**：SAGM090 在 10 Nm 以下及 SAGM110 在 15 Nm 以下范围内的滞后平均斜率 **K2：**SAGM090 在 10 Nm 至 25 Nm 范围内及 SAGM110 在 15 Nm 至 50 Nm 范围内的滞后平均斜率 **K3：**SAGM090 在超过 25 Nm 范围内及 SAGM110 在超过 50 Nm 范围的滞后平均斜率 单位 Nm/arcmin 可通过系数 0.3438 换算为 104 Nm/rad。 | 相关产品 ------ ![](https://www.wittenstein-group.cn/typo3temp/assets/_processed_/2/9/csm_SAG-IMAGE_668e820d71.webp)##### [ 微型 Galaxie®](https://www.wittenstein-group.cn/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81/%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%AF%A6%E6%83%85/%E5%BE%AE%E5%9E%8B-galaxie) 速比60 – 61最大力矩150 – 250 Nm回程间隙0 arcmin ![](https://www.wittenstein-group.cn/typo3temp/assets/_processed_/9/c/csm_RGM-IMAGE_a3b8624a77.webp)##### [ Galaxie® D ](https://www.wittenstein-group.cn/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81/%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%AF%A6%E6%83%85/galaxie-d) 速比24 – 31最大力矩450 – 4050 Nm回程间隙0 arcmin ![](https://www.wittenstein-group.cn/typo3temp/assets/_processed_/7/5/csm_RG-IMAGE_157c19b83a.webp)##### [ Galaxie® G ](https://www.wittenstein-group.cn/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81/%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%AF%A6%E6%83%85/galaxie-g) 速比24 – 301最大力矩350 – 6000 Nm回程间隙0 arcmin ![](https://www.wittenstein-group.cn/typo3temp/assets/_processed_/4/a/csm_AG-IMAGE_d73b262748.webp)##### [ Galaxie® GS ](https://www.wittenstein-group.cn/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81/%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%AF%A6%E6%83%85/galaxie-gs) 速比24 – 31最大力矩350 – 6000 Nm回程间隙0 arcmin ![](https://www.wittenstein-group.cn/epim-fs/Wittenstein-Prod-AssetsPublic/RGK-IMAGE.PNG)##### [ Galaxie® GH ](https://www.wittenstein-group.cn/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81/%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%AF%A6%E6%83%85/galaxie-gh) 速比72 – 240最大力矩1086 – 4050 Nm回程间隙0 arcmin