--- title: "Gears & Servo Actuators for Delta Robots | WITTENSTEIN" url: "https://www.wittenstein-group.cn/en-cn/delta-robot" description: Customized gearboxes and servo actuators for delta robots. Over 15 years of experience, hygienic design, high dynamics, and reliability. Learn more. date: 2026-02-12 modified: 2026-02-24 lastUpdated: 2026-04-27 --- # Gears & Servo Actuators for Delta Robots | WITTENSTEIN ![](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/e/b/csm_delta-microsite-headerbild_831aedeaab.webp) Getriebe und Servoaktuatoren für Delta-Roboter ============================================== Für jede Anforderung die richtige Lösung WITTENSTEIN entwickelt seit über fünfzehn Jahren individuelle Getriebe- und Servoaktuator-Lösungen für Delta-Roboter. Dank unserer Engineering-Erfahrung und einem Hochleistungs-Produktportfolio garantieren wir technisch und wirtschaftlich optimale Antriebsauslegungen für hochdynamische Bewegungsprofile. Wir erweitern stetig unser Portfolio mit neuen individuellen Antriebslösungen für Ihr Roboter-Konzept. ### Anforderungen in der Produktion ### Herausforderungen für Maschinenbauer ### Anforderungen für Antriebe und Komponenten Produktionsumgebungen verlangen kompakte, energieeffiziente Roboter mit hoher Geschwindigkeit, Präzision und Flexibilität. Leichtbau, Schutzklasse und Sicherheit sind ebenso entscheidend wie eine geringe Stellfläche und maximale Produktivität. Maschinenbauer stehen vor der Aufgabe, modulare, platzsparende und leistungsstarke Systeme zu entwickeln. Dabei müssen sie steigende Anforderungen an Sicherheit, Effizienz und Anpassungsfähigkeit bei gleichzeitig sinkenden Kosten erfüllen. Antriebe und Komponenten müssen kompakt, leicht und energieeffizient sein. Gleichzeitig sind hohe Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit gefragt. Schutzklasse, Wartungsarmut und Integration in smarte Systeme spielen eine zentrale Rolle. ##### Zuverlässigkeit Hohe Zuverlässigkeit der Getriebe vermeidet kostenintensive Maschinenstillstände. ##### Positioniergenauigkeit Geringes Verdrehspiel und hohe Verdrehsteifigkeit sorgen für höchste Positioniergenauigkeit am Toolcenter Point. ##### Geschwindigkeit Höchste Geschwindigkeit steigert den Maschinenoutput. ##### Wartungsarmut Höchste Qualitätsansprüche für eine lange Lebensdauer und Verlängerung von Wartungsintervallen. ##### Gleichbleibende hohe Leistung Konstantes Verdrehspiel über die Getriebelaufzeit für eine gleichbleibend hohe Leistung. ##### Geringe Trägheit Zusätzliche Verringerung der Massenträgheit durch den Einsatz eines Servoaktuators. Für jede Anforderung die richtige Lösung ------------------------------------------ ![Standard](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/d/8/csm_dp-delta-standard-57063_d36531b041.webp "Standard") ### Standard Mit Getriebe DP+ ![Korrisionsbeständig](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/f/2/csm_dp-delta-corrosion-57065_2b98867837.webp "Korrisionsbeständig") ### Korrisionsbeständig Mit Getriebe DP+ ![Hygienic Design](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/e/f/csm_hdp-delta-hygienic-design-57068_cace4c2ed6.webp "Hygienic Design") ### Hygienic Design Mit Getriebe HDP+ – auch für offene Hygienic Design Delta-Konstruktionen ![Hochintegriert](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/1/2/csm_premo-delta-hochintegriert-57069_60cd46f77f.webp "Hochintegriert") ### Hochintegriert Mit Servoaktuator premo® ![Antrieb der Drehachse oben](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/3/e/csm_delta-robot-antrieb-oben-57063_0218a181c4.webp "Antrieb der Drehachse oben")### Antrieb der Drehachse oben Der Oberarmantrieb muss besonders steif und trägheitsarm sein, um schnelle und präzise Bewegungen zu gewährleisten. Geringes Verdrehspiel und eine formschlüssige Anbindung der Arme sichern die Dynamik und Wiedelholgenauigkeit im Betrieb. Antrieb der Drehachse oben ![Antrieb der Drehachse unten](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/d/b/csm_delta-robot-antrieb-unten-56819_6eadb255c1.webp "Antrieb der Drehachse unten")### Antrieb der Drehachse unten Der Antrieb der unteren Drehachse erfordert geringes Gewicht und minimales Verdrehspiel bei gleichzeitig hoher Steifigkeit. Eine formschlüssige Flanschmontage sorgt für präzise Kraftübertragung. Hohe Dynamik ermöglicht schnelle Bewegungsabläufe. Antrieb der Drehachse unten ### Trockenbereich ### Spritzbereich (prozessnah) ### Nassbereich (prozessintegriert) ![](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/5/0/csm_delta-robot-trockenbereich-45902_fde3319f4f.webp) Für Anwendungen wie Sekundärverpackung, Endverpackung, Handhabung, Kleben, Montieren und Intralogistik. Wahlweise mit Standard- oder lebensmitteltauglicher Schmierung (NSF). Profitieren Sie von schneller Verfügbarkeit – mit speedline® sogar innerhalb von 24 Stunden ![](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/c/0/csm_delta-robot-spritzbereich-22373_dad7b78c10.webp) Ideal für prozessnahe Anwendungen in Verpackung, Pharma, Medizin und Reinraum. Korrosionsbeständig, ohne Lackierung oder Aufkleber. Standardmäßig mit NSF-zertifizierter Schmierung. Schutz vor Spritzwasser (IP65), Flugrost und Oxidation sowie einfache Reinigung. ![](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/1/0/csm_delta-robot-nassbereich-22374_d7cbb445b8.webp) Für hygienische Primärverpackung mit direktem Lebensmittelkontakt. Schutzart IP69X, CIP/SIP-fähig, ohne Toträume, mit hoher Oberflächengüte. Beständig gegen aggressive Reinigungsmittel. Schnelle, sichere Reinigung und neue konstruktive Freiheiten. WITTENSTEIN bietet maßgeschneiderte Antriebskomponenten für Delta-Roboter – abgestimmt auf Ihre spezifischen Anforderungen und Einsatzbereiche. Ob in der Prozessintegration, bei hohen Hygieneanforderungen oder in anderen anspruchsvollen Applikationen: Unsere Lösungen sind so individuell wie Ihre Anwendungen. Dank unserer prozessnahen Achsen und optimierten Getriebe garantieren wir eine konstant hohe Leistung und Zuverlässigkeit über die gesamte Lebensdauer hinweg. Dabei stehen Qualität, Präzision und Innovation im Mittelpunkt – unverwechselbar WITTENSTEIN. ### Unsere Produkte im Überblick: leistungsstark, langlebig und perfekt auf Ihre Delta-Robotik abgestimmt. Antriebskomponenten ![](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/5/e/csm_dp-plus-main-image_2acce1fec6.webp) DP+ --- Das für Delta Applikationen konzipierte Planetengetriebe ist standardmäßig in 4 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. Ein optimiertes Dichtungskonzept sowie reduzierte Massenträgheitsmomente stellen beste Ergebnisse bei Dynamik und Langlebigkeit sicher. - DP+ für Industrieanwendungen (S) - DP+ mit Lebensmittelschmierung (F) [ Mehr ](https://stage.wittenstein-group.com/int-en/product/dp) ![](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/b/8/csm_hdp-plus-main-image_b9c0168af4.webp) HDP+ ---- Für den Einsatz mit direktem Lebensmittelkontakt ist das Planetengetriebe HDP+ nach EHEDG Richtlinien konzipiert. Es ist in 3 Baugrößen erhältlich und deckt den Übersetzungsbereich von i=16-55 ab. [ Mehr ](https://stage.wittenstein-group.com/int-en/product/hdp) ![](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/5/e/csm_np-main-image_b8eb4afc53.webp) NP -- Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planetengetrieben von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung. [ Mehr ](https://stage.wittenstein-group.com/int-en/product/np) ![](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/6/0/csm_npk-main-image_1b62150344.webp) NPK --- Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Winkelgetrieben Servoaktuatorlösungen von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung. [ Mehr ](https://stage.wittenstein-group.com/int-en/product/npk) ![](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/1/d/csm_premo-TP-Line-main-image_8ca5379609.webp) premo® TP Line -------------- Der Servoaktuator besteht aus einem Präzisionsplanetengetriebe mit den Übersetzungen 16 bis 55 und einem bürstenlosen Synchronservomotor. premo® zeichnet sich durch höhere Produktivität bei optimaler Energie-Effizienz aus. [ Mehr ](https://stage.wittenstein-group.com/int-en/product/premo-tp-line) ![](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/8/d/csm_cyber-dynamic-line-main-image_191e683702.webp) cyber® dynamic line ------------------- Die industrietauglichen Kleinservomotoren der cyber® dynamic line sind in 4 Baugrößen erhältlich und decken einen Leistungsbereich von 7-345 Watt ab. Ausführung: Standard Design. [ Mehr ](https://stage.wittenstein-group.com/int-en/product/cyber-dynamic-motor) ![](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/5/b/csm_cyber-simco-drive-2-main-image_a76fde33a2.webp) cyber® simco® drive 2 --------------------- Die perfekte Ergänzung zu den Kleinservomotoren: Der intelligente und platzsparende Servoregler cyber® simco® drive 2 als Schaltschrankvariante in IP20 oder als dezentrale Ausführung in Schutzart IP65. [ Read more ](https://stage.wittenstein-group.com/int-en/product/cyber-simco-drive-2) ![](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/a/b/csm_sp-plus-main-image_73e471110c.webp) SP+ --- Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Planetengetrieben oder von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung. [ Mehr ](https://stage.wittenstein-group.com/int-en/product/sp) ![](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/e/0/csm_spk-plus-image_fb0b1e7a7b.webp) SPK+ ---- Für die obere Drehachse steht je nach Präzisionsanforderung ein umfassendes Portfolio an Winkelgetrieben von WITTENSTEIN alpha zur Verfügung. [ Mehr ](https://stage.wittenstein-group.com/int-en/product/spk) DP+ HDP+ NP NPK premo® TP Line cyber® dynamic line cyber® simco® drive 2 SP+ SPK+ ##### Neue konstruktive Freiheiten - Direkte Reinigung der Antriebskomponenten gewährleistet hygienische Produktion - Geringere zu reinigende Flächen sparen Zeit und Reinigungskosten - Offenes Antriebskonzept wirkt sich positiv auf die Lebensdauer des Antriebs aus ##### Produktnutzen - Chemische Beständigkeit / Korrosionsbeständigkeit - Maximale Dichtigkeit durch hohe Schutzklasse - Hygienegerechtes Design (komplette Anlage kann in Hygienic Design konstruiert werden) - Hohe Leistungsdichte und Dynamik ##### Nutzen für den Anlagenbauer - Integration in eine nach Hygienic Design konstruierte Anlage - Rechtliche Verpflichtungen sind erfüllt (Maschinenrichtlinie, Lebensmittel-Hygieneverordnung) - Einfachere Fertigung / Montage durch Reduzierung der Einzelteile - Ermöglicht kompaktere Maschinenkonstruktionen - Höhere Gesamtanlageneffektivität - Innovationen / Wettbewerbsvorsprung ##### Nutzen für den Betreiber - Einfache und verkürzte Reinigung: kurze CIP- / SIP-Zeiten für die Reinigung - Höhere Zuverlässigkeit und Lebensdauer - Schnelle und einfache Demontage - Niedrige Wartungs- und Instandsetzungskosten - Kosteneinsparung führt zu Wettbewerbsvorteil und günstigerem Endverbrauchspreis - Höhere Lebensmittelsicherheit [Broschüre Delta-Roboter herunterladen](https://www.wittenstein-group.cn/en-cn/services/downloads) ![](https://www.wittenstein-group.cn/fileadmin/_processed_/9/c/csm_logo-sculpture_7ec01bb9d5.webp) Kontaktieren Sie uns ---------------------- Sie haben Fragen zu unseren Produkten oder wünschen eine persönliche Beratung? Dann wenden Sie sich direkt an uns, wir freuen uns auf Ihre Anfrage! [info@wittenstein.de](#) [ To the contact form ](https://www.wittenstein-group.cn/en-cn/contact-locations/contact)